תורת הבקרה א / יאן לרון

מחבר: לרון יאן 

הוצאה: שורש הוצאה לאור

מספר קטלוגי: 65-79700

נושאים: ספרי לימוד  

תאריך יציאה: 2009

הקדמה
ספר "תורת הבקרה: תיאוריה ותרגילים" חלקים א' ו- ב' הוא הספר הראשון בשפה העברית
המכיל את כל הנושאים המופיעים בתוכנית הלימודים של הנדסאי חשמל של מה"ט – משרד
התעשייה, המסחר והתעסוקה.
מקצוע "בקרה" נחשב למקצוע הקשה ביותר במסגרת לימודי הנדסאי חשמל. המקצוע מאוד
תיאורתי ומתמטי. אחד הקשיים בלימוד מקצוע זה הוא העדר ספר המכיל את כל הנושאים
הנדרשים בתוכנית הלימודים. עד כה לא היה קיים ספר בודד בעברית המכסה את נושאי
הלימוד הנדרשים.
כמרצה ותיק למקצוע זה (משנת 1984 ) , העוסק בתחום בקרה גם בעבודה השוטפת וככותב
ספרים רבים בנושאים אחרים, הרעיון לכתיבת ספר מקיף בנושא החל לחלחל כבר לפני מספר
שנים. בתקופה זו יצאו מספר ספרים שלא ענו במלואם לדרישות המקצוע.
הספר שלפניך הוא הספר המקיף ביותר (והעבה ביותר) שנכתב בנושא זה בעברית. לכל נושא
הוקדש פרק נפרד. בכל פרק ישנם הסברים הכוללים פיתוח מלא של כל הנוסחאות, דוגמאות,
תרגילי סיכום ופתרונום. ייחודו של הספר הוא בכמות התרגילים המלווים את הנושאים
העיוניים. לכל התרגילים ניתן פתרון מלא המאפשר מעקב אחרי שלבי הפתרון. במקרים רבים
צויינו דרכים חלופיות לפתרון . בחלק מהפתרונות צורף גם פתרון שבוצע ע"י תוכנה מתאימה.
כמו כן .Walter Zorn מר – WzGrapher עלי להודות למחבר התוכנה (חופשית) לשרטוט
לתיאור תגובת מערכות בקרה. Simulink ותוכנת Matlab נעשה שימוש נרחב בתוכנת
פתרונות התרגילים נמצאים בסוף הספר. מתוך הניסיון שלי , צירוף שאלה ופתרון צמוד מפתה
את הלומד לרוץ ולהסתכל ישר בפתרון במקום לנסות לפתור את השאלה בעצמו.
כמות התרגילים משתנה מפרק לפרק – בנושאים מסוימים, שמתוך ניסיון הייתי מגדיר אותם
כ"בעייתיים" כגון מערכות מכניות, ישנם תרגילים רבים מאוד. מאידך בפרקים בהם החומר
התיאורתי והדוגמאות בתוך הפרק עצמו מכסים את החומר יש מספר תרגילים מועט. למספר
פרקים בודדים בעלי אופי תיאורתי בלבד לא מופיעים תרגילי סיכום.
הספר מיועד גם ללימוד עצמי ותואם במיוחד לרמה הנדרשת בלימודי הנדסאים. מתוך היכרות
שלי של תוכניות הלימודים של מוסדות להשכלה גבוהה, גם הסטודנטים הלומדים לתואר
ראשון בהנסת חשמל באוניברסיטאות ומכללות השונות יוכלו להיעזר בספר זה. הספר מכיל
State את כל הנושאים העיקריים בתורת הבקרה. לא נכללה בספר שיטת משתני מצב
נושא זה לא נכלל במסגרת לימודי הנדסאים והוספת הנושא הייתה מנפחת את – Variables
הספר עוד יותר.
למרצים שיאמצו ספר זה כספר לימוד תהיה אפשרות לארגן מצגות עם איורים מתוך הספר.
הדפסת .Bode בנוסף באתר של הספר יהיה ניתן להתבונן באיורים צבעונים של תרשימי
איורים אלה בצבע הייתה מייקרת את הספר ולכן בחרתי באפשרות של הדפסת הספר כולו
בשחור לבן ולמעוננים לספק את האיורים בצבע בקובץ. ברור שעל המצגות ועל האיורים חלים
זכויות יוצרים של המחבר ואין לחלקם לסטודנטים ללא ציון שם המחבר – יאן לרון.
בכתיבת הספר הושקע מאמץ וזמן רב . עלי להודות לסטודנטים הרבים שלמדו אצלי את
המקצוע בתיקון שגיאות בפתרונות תרגילים, בשאלות שאילצו אותי לחשוב אחרת ולנסות
להסביר בצורה שונה את הנושא שגרמו בסופו של דבר להסברים של הנושאים השונים שחלקם
מאוד מופשטים בצורה מובנת יותר. האינטרקציה עם הסטודנטים והניסיון "להיכנס לראשם"
תרמה (כך אני מקווה) לבהירות ההסברים.
עלי להודות לחברי הטוב , מר עמוס זסלבסקי , שכתב בעצמו 2 ספרים מעולים בתחום הספרתי
ששנים רבות לחץ עלי לכתוב ספר בתורת הבקרה, עד שבסוף נכנעתי... .
תודה מיוחדת לאשתי , ברוריה, שקראה את החומר ותיקנה שגיאות לשוניות רבות.
אין ספק שהספר אינו נקי מטעויות לשוניות ואחרות. אשמח לקבל תגובות גם ממרצים
ובמיוחד מסטודנטים. במידה ויהיו עדכונים/שיפורים/ תיקונים הם יופיעו באתר של הספר.
אני מאחל לכל הקוראים לימוד מהנה !
אוגוסט 2009 יאן לרון